大部分的有羽毛兽脚亚目恐龙,包含现代鸟类在内,部分身体仍保有鳞片。某些物种则保有鳞片、羽毛。擅攀鸟龙的基部尾巴仍保有爬行动物的鳞片。侏罗猎龙的尾巴基部与后肢,发现了鳞片痕迹,化石周围则发现疑似原始羽毛的可疑痕迹。某些物种则全身几乎覆盖者羽毛,利如伤齿龙科的近鸟龙,其脚踝、脚掌也具有羽毛。
暴龙是大型的兽脚亚目恐龙,但棘龙的体型要比霸王龙还要大。根据棘龙的原始标本与2014年的新发现化石,也确凿地证明了棘龙身长比暴龙长4.4米,而体重比暴龙重4吨多。若不计算鸟类,已知*小型的兽脚亚目恐龙是耀龙,成年耀龙的身长约25厘米,体重约164公克。
生活在高纬度且靠近寒带的北美洲的兽脚亚目恐龙,相比生活在其他洲(特别是亚洲和南美洲)的同一科亲戚,身高普遍都很高大或者相比近亲个子高大,比如霸王龙、蛮龙属、惧龙属、西雅茨龙属、矮暴龙、艾伯塔龙等。而生活在南美洲的兽脚亚目恐龙,个子矮的则不乏少数(如爆诞龙、南方巨兽龙等)。