西门子SIEMENS镇江市PLC模块总代理商
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SIEMENS可编程控制器
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安装完成后，请在所需的应用条件下运行变频器，监控参数r0037[0]（测得的散热器温度），以验证冷却效果。
在考虑了预期应用环境温度范围的条件下，正常运行过程中的散热器温度不得超过90 ℃。
示例：
如果在20 ℃的环境中进行测量，且设备的大温度限值为40 ℃，则散热器的温度测量读数上升[40-20] = 20℃，并且必须保持在90 ℃以下。
如果散热器的温度超出上述极限，则必须采取更多冷却措施（例如，使用外接散热器）直至满足温度条件。
提示
如果散热器的温度升至100 °C以上，变频器会触发故障F4。由此可以避免变频器由于高温而损坏
FC105的数值换算公式为：
OUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1))*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM
对双极性，输入值范围为-27648到27648，对应K1=-27648，K2=+27648
对单极性，输入值范围为0到27648，对应K1=0，K2=+27648
三、PID控制原理
1. PID控制器基本概念
比例（P）、积分（I）和微分（D）
2. 闭环控制系统特点
3. PID控制器的参数整定
(1)预选择一个足够短的采样周期让系统工作；
(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；
(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
4. PID控制器的数字化
5. PID控制器的主要优点
四、PID指令及应用
1. PID指令主要参数的意义
2.SFB41的原理框图和输入输出参数
3.PID指令的使用注意事项
4.PID指令对温度的控制编程
（1）在启动时执行的组织块OB100中调用初始化值，
（2）在OB35中调用连续PID控制功能块SFB41
1、十字路口双向交通灯自动控制系统动作要求如时序图所示。