西门子模块总代理商-镇江市

设计

• IM 153-1/153-2 接口模块作为 ET 200M 端头模块（IM；接口模块）。S7-300自动化系统的模块产品系列中多有8个或12个 I/O 模块可以连接到接口模块。

• 接口模块和必要的 I/O 模块装配在 S7-300 DIN 导轨上。组装期间， I/O 模块使用总线连接器和 IM 153接口模块相互连接。

• 冗余运行时，两个IM 153-2 安装在 BM IM/IM 总线模块上。可以使用专用的 DIN 导轨来安装总线模块。

• 为 IM153 配备 S7-300 模块时，不必考虑插槽规则。

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机械手工作应具备的条件：机械手处于原位时，上升限位开关（LS4） 和缩回限位开关（右限位 LS1）均处于接通状态，指示灯LED4（上限位指 示）和 LED1（右限位指示）点亮；将工件放在工作台 D 上，指示灯 LED9 （工件指示）点亮。按下启动按钮（SB1），机械手将按顺序执行上述 8 个动作。 第 1 个动作：机械手从原位下移至工件处。上升／下降的执行用双线圈二位电磁阀推动 B 汽缸完成。启动后 B 汽缸电磁阀得电，指示灯 LED7（下降指示）点亮，活塞杆下降，同时上升限位开关（LS4）断开。当机械手 下降到位时，下降限位开关（LS3）动作，相应指示灯LED3（下限位指示） 点亮。 第 2 个动作：机械手夹紧工件。夹紧／松开的执行用双线圈二位电磁 阀推动 C汽缸完成。机械手下降到位后延时 1s，C 汽缸的夹爪电磁阀得 电，指示灯 LED8（夹紧指示）点亮，夹紧工件。 第 3个动作：机械手上升至原位。机械手夹紧工件后延时 1s，B 汽缸 电磁阀失电，活塞杆上升，指示灯 LED7灭，当机械手上升到位时，上升限 位开关（LS4）动作，指示灯 LED4 点亮。 第 4个动作：机械手伸出至输送带上方。伸出／缩回的执行用双线圈 二位电磁阀推动 A 汽缸完成。机械手上升到原位后延时 1s，A 汽缸电磁阀得电，指示灯 LED6（伸出指示）点亮，活塞杆向左伸出，缩回限位开关 （LS1）断开，指示灯 LED1熄灭；当机械手伸出到位时，伸出限位开关 （LS2）接通动作，相应指示灯 LED2（左限位指示）点亮。 第 5个动作：机械手从输送带上方下移至输送带。机械手伸出到位后 延时 1s，B 汽缸电磁阀得电，指示灯 LED7 点亮，活塞杆下降，当机械手下降到位时，下降限位开关（LS3）动作，如果想通过上位或触摸屏对PLC中S5TIME类型的参数进行设定，有如下方法：

功能

1、从上位机写整型数INT或实数REAL到PLC，首先该数值需包含以毫秒为单位的时间值，在写入PLC的数据存储区后，利用ITD（Integer to Double Integer）或RND（Real to Double Integer with Rounding Off）将该值转换为双整形，然后将该值写到类型为TIME的变量里，在程序中调用FC40，将TIME转换成S5TIME即可。

2、从上位机写WORD到PLC，首先该数值需包含以某时基为单位的时间值，在写入PLC的数据存储区后，用Word Logic下的WOR_W指令将该值与其时基相或，再利用MOVE指令将得到的数值写入S5TIME类型的变量中。

3、如果使用WinCC作为上位软件，或上位软件支持32位带符号浮点数，可以从上位写32位带符号浮点数到PLC中定义为TIME的变量，然后在程序中调用FC40，将TIME转换成S5TIME即可。