西门子CM1243-5通信模块的程序编辑器窗口下部的标签用来选择不同的程序。因为程序已被分开，各程序结束时不需要加入无条件结束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一个可选的指令的集合，仅在被其他程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用，使用西门子CM1243-5通信模块子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。3．中断程序中断程序是指令的一个可选集合。中断程序不是被主程序调用，它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件，因为不能预知何时会出现中断事件，所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。1．求字符串长度指令求字符串长度指令SLEN返回IN参数的字符串的长度值，OUT为字节类型。2．字符串复制指令字符串复制指令SCPY将IN参数的字符串复制到OUT的地址区中。3．字符串连接指令字符串连接指令(SCAT)将IN参数的字符串连接到OUT的字符串的后面。【例】字符串指令应用举例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”，VB0//将字符串“HELLO”复制到VBO开始的存储区SCAT”WORLD”，VB0//将字符串“WORLD”复制到VBO开始的字符串的后面STRLENVB0，AC0//求VB0开始的字符串的长度字符串变量的首字节是字符串的长度，VB0开始的字符串为“HELLO”（后有一个空格），VB0中是字符串的长度6。执行SCAT指令后，得到新的字符串为“HELLOWORLD”，STRLEN指令求出的字符串的长度为11。4．从字符串中复制子字符串指令SSCPY指令从INDX的字符编号开始，将IN的字符串的N个字符串复制到OUT中，OUT为字节类型。指令“SSCPYVB0，7，5，VB20”将从VB0开始的字符串中的第7个字符开始，复制
为了移植西门子CM1243-5通信模块子程序，应避免使用全局符号和变量，例如V存储区中的地址。在编程软件的程序数据窗口的下方有主程序(OBI)、子程序(SUB0)、中断服务程序(INT0)的标签，点击子程序标签即可进入SUB0子程序显示区。也可以通过指令树的项目进入子程序SUB0显示区。添加一个子程序时，可以用编辑菜单的插入项增加一个子程序，子程序编号n从0开始自动向上生成。用鼠标右键点击指令树中的子程序或中断程序的图标，在弹出的菜单中选择“重新命名”，可以修改它们的名称。子程序可能有要传递的参数（变量和数据），这时可以在子程序调用指令中包含相应参数，它可以在子程序与调用程序之间传送。参数（变量和数据）必须有符号名（多8个字符）、变量和数据类型等内容。子程序多可传递16个参数。传递的参数在子程序局部变量表中定义。局部变量表中的变量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等四种类型。●IN类型：将位置的西门子CM1243-5通信模块参数传入子程序。参数的寻址方式可以是直接寻址(如VB10)、间接寻址(如*ACl)或立即数(如1234)。
当OB1调用西门子CM1243-5通信模块时，bbbbb1的数值被传入FIRST，bbbbb1和FIRST的数据类型必须匹配。在程序中使用符号名时，程序编辑器首先检查有关POU的局部变量表，然后检查符号表/全局变量表。如果某符号名在两处都没有定义，程序编辑器则将其视为全局符号，程序编辑器一条绿色波浪状下划线，并将名称括在双引号中，例如“UndefinedLocalVar”（未定义的局部变量）。如果后来对该符号名赋了值，则程序编辑器不会自动再次读取局部变量表并修改它。为了将该西门子CM1243-5通信模块符号名作为局部变量使用，必须手工删除程序代码中的引号，并在符号名前插入#号，例如改为#UndefinedLocalVar。各子程序多可调用16个输入/输出参数，如果超出16个，将返回错误。选择希望的变量类型所在的行，并在名称域中键入变量名称，在数据类型域中键入数据类型。不需在局部变量表中的变量名称前加#号，#号只在程序代码中的局部变量名之前使用。局部变量名可包含数字、字母和下划线（_），也可以包含扩展字符(ASCII128～255)。
当PLC运行时，CPU就要执行用户程序中的操作。但是CPU不可能同时执行多个操作，只能分时地，进行下一次程序执行。PLC的这种工作方式被称为扫描方式。
PLC的扫描周期包括上电后初始处理、共同处理、上位链接服务、外设服务、运算处理、I/O刷新。
PLC输入/输出响应滞后的现象及其影响分析
当PLC的输入端输入信号发生变化PLC输出端对该输入变化做出反应需要一段时间，这种现象称为PLC输入/输出响应滞后。
由上述分析可知，扫描周期的长短主要取决于程序的长短。扫描周期越长，响应速度越慢。由于每一个扫描周期只进行一次I/O刷新，即每一个扫描周期PLC只对输人、输出状态寄存器更新一次，故使系统存在输人、输出滞后现象，这在一定程度上降低了系统的响应速度。工业现场的干扰常常是脉冲式的、短时的，PLC的输入/输出响应滞后，对一般的工业控制要求，是完全允许的，还可以起到增强系统的抗干扰能力。
但是，对于控制时间要求严格、响应速度要求较快的系统，就要采取措施减小输入/输出滞后的不利影响。
1、PLC的基本概念
可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC
2、PLC的基本结构
PLC实质是一种于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图所示：
a. 处理单元(CPU)
处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，***后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
许多人觉得PLC很神秘，其实PLC是很简单的，其内部的CPU除了速度快之外，其他功能还不如普通的单片机。通常PLC采用16位或32位的CPU，带1或2个的串行通道与外界通讯，内部有一个定时器即可，若要提高可靠性再加一个看家狗定时器足够。
PLC的关键技术在于其内部固化了一个能解释梯形图语言的程序及辅助通讯程序，梯形图语言的解释程序的效率决定了PLC的性能，通讯程序决定了PLC与外界交换信息的难易。对于简单的应用，通常以独立控制器的方式运作，不需与外界交换信息，只需内部固化有能解释梯形图语言的程序即可。实际上，设计PLC的主要工作就是开发解释梯形图语言的程序。
可编程控制器PLC与个人计算机PC的主要差异
（1）PLC工作环境要求比PC低，PLC抗干扰能力强；
（2）PLC编程比PC简单易学；
（3）PLC设计调试；
（4）PC应用领域与PLC不同；
（5）PLC的输入/输出响应速度慢，（一般ms级），而PC的响应速度快（为微秒级）；
（6）PLC维护比PC容易。
PLC控制系统一般来讲主要有以下七部分内容：
（1）根据设计任务书，进行工艺分析，并确定控制方案，它是设计的依据。
（2）选择输入设备（如按钮、开关、传感器等）和输出设备（如继电器、接触器、指示灯等执行机构）。
（3）选定PLC的型号（包括机型、容量、I/O模块和电源等）。
（4）分配PLC的I/O点，绘制PLC的I/O硬件接线图。
（5）编写程序并调试。
（6）设计控制系统的操作台、电气控制柜等以及安装接线图。
（7）编写设计说明书和使用说明书
即选择功率或封装更大一些的产品，这样'大马拉小车',温升要低一些，能够从一定程度上缓解这一矛盾。（4）Cuk电路——降压或升压斩波器，其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui，极性相反，电容传输。原因：表1网络电缆的大长度EM235印刷机械*电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；PLC有多种程序设计语言可供使用。具体方法如下:使用万用表检测整流部分的整流桥特性，使用万用表的欧姆挡X100，红表笔接变频器的“P”端，用黑表笔分别接输人“R”“S”“T”，表针摆动应在2/3处，超过2/3或**l/2均视异常，将黑红表笔交换重新测量，表针不能摆动，如出现摆动则为异常。
有人机界面仿真功能。通过携手中国高校提升其数字化设计和制造的教学水平，我们非常自豪能够响应和推动中国‘智能制造’的发展趋势。近年来，中联重科持续高速发展，从大型工程机械企业向集工程机械、环境产业、农业机械等多板块业务于一体的装备制造企业转型，目前已在近80个建立销售务平台。（4）信号电路中要使用双绞线屏蔽电缆。线上订购、线下消费是O2O的主要模式，是指消费者在线上订电子商务代表可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。FC6"DT_DATE"从DATE_AND_TIME中取出thedayoftheweek，即星期几所以在选择电动机和变频器时应考虑到这种情况，适当留有余量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。
自定义LED指示灯可以由以下方法控制：3.2.6系统块的设置西门子S7-300安装注意事项七)不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC;用耐压仪测试电源模块隔离电压的方法如图5所示：阻时，SF灯必然闪烁。八十年代初期,日本公司将交流变频调速技术应用于空调器中。同时，借助系统的模块化，可以简化整个制造和安装流程。选型时具体注意以下几方面：（6）安装时以相反顺序进行；7.1.6CP243-1和CP243-1IT模块下一个环节是数据平台企业，它们付出成本回购各行各业的数据，并依据人群、时间、地点和事件等要素将数据关联起来，得到活化的数据，维持数据的实用性，以*保存数据，这就是动态的、活化的大数据平台。
如果用户没有备份程序，就会相当麻烦。德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。三、参数类型智能制造、工业互联网，被看作是制造业向智能服务转型的新引擎。22版与21版相比，硬件、软件都有进。SM37.3SM47.3计数方向控制位0=减计数，1=正计数---->S7300：用于稍大系统，可实现复杂的工艺控制
