定位分很多种:
1.流水线产品的到来定位,可以用传感器、可以用图像判断产品是否到来(或者说到了的位置)
2.具体产品(或者工件)上的作业,镇江机器视觉测量,比如焊接、钻孔等,需要定位。一般视觉的方式是先找到一个物理的mark点(可以通过视觉的方式获取该mark点的性特征)作为相对的点,然后判断其他需要操作的点或者特征的相对位置关系。
三、普通的机测量解决方案:A、刀具测量1.直接在机床上进行刀具参数的测量2.刀具长度,刀具直径等3.自动将测量结果回馈到机床控制系统B、工件测量1.以加工机床为硬件载体2.以机床测头为触测工具3.以计量软件为监测手段:a.产生测量程序b.控制机床完成测量C.数据后续分析
C、刀具测量系统(对刀仪)功能:1.加工过程中,实时检测刀具磨损和破损(直径和长度)2.根据检测结果自动修正刀具参数激光对刀仪可测量刀具直径:0.006mm重复性:± 0.2 μm电源 :24VDC激光防护等级 :2 (IEC825)密封等级 IP68:EN60529主要用于各类铣床和加工中心1.模块化结构设计,高度可调,大面积触测区域2.触测力可调,适用于各类刀具测量3.专为恶劣的机床工作环境设计激光对刀仪应用领域:适用于各类加工中心1.更高的系统精度和稳定性2.用于精度要求更高的领域3.用于测量更小的刀具4.设计巧妙、操作方便
当我们谈论日益热门的工业4.0、智能制造这些话题时,机器人是一个无论如何也绕不开的问题。机器人的智能化程度影响着整个工业演化的进程,机器视觉尺寸测量,传统的机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作,缺乏对环境的感知与应变能力,这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制,不需要预先对工业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程,可节约大量的编程时间,提高生产效率和加工质量。这就是我们标题中提到的,基于机器视觉的工业机器人定位技术。这一技术在国内较早被应用于焊接机器人对焊缝的跟踪,而维视图像的视觉采集设备及图像处理软件,被行业内广泛使用。
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