由于机床伺服驱动系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认伺服器维修故障部位，伺服器维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定伺服器故障的原因是由伺服系统或数控装置不良引起的。
为了进一步确定伺服器故障部位，伺服器维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴，测量Z轴直流伺服驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，伺服器故障原因是由于伺服驱动器的不良引起的。
检查伺服驱动器发现，伺服驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除因为伺服驱动器维修主回路的故障的原因造成的。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换伺服驱动器的控制板确认故障部位在6RA26直流伺服驱动器的A2板出现损坏。
根据西门子6RA26系列直流伺服驱动器的工作原理图，逐一检查、测量各级信号，Zui后确认伺服器维修故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7（型号：LM348）不良引起的，更换后，机床恢复正常。
本人将英威腾系列变频器维修中出现的几种常见变频器故障现象总结出来，以便在工作中能够快速的发现变频器故障和变频器维修问题提供帮助。
（1）变频器上电跳闸或变频器主电源接线端子部分出现火花。检测办法和判断：断开电源线，检查变频器输入端子是否短路，检查变频器中间电路直流侧端子P、N是否短路。引发变频器维修故障的原因可能是整流器损坏或中间电路短路。
（2）变频器上电无显示，变频器检测办法和判断：断开电源线，检查电源是否是否有缺相或断路情况，如果电源正常则再次上电后则检查检查变频器中间电路直流侧端子P、N是否有电压，通过以上的检查一切正常则可以判断变频器维修故障为内部开关电源损坏。
（3）变频器开机运行无输出（电动机不启动），检测办法和判断：断开输出电机线，再次开机后观察变频器面板显示的输入频率，同时测量交流输出端子。变频器维修故障原因是变频器启动参数设置或运行端子接线错误、也可能是变频器逆变部分损坏或电动机没有正确链接到变频器。
（4）变频器维修控制电路故障主要包括主控制电路板、开关电源板、功率变换器、滤波电容等控制电路的故障。其故障主要表现为+5v、+12v直流开关电源电路烧坏、整流桥滤波电容击穿、中间直流回路故障、IGBT功率变换器因过热烧坏、控制电路板输出继电器烧坏、驱动电路故障、充放电电路故障等。
（5）大容量滤波电容故障，变频器维修判断方法：长期连续运行的变频器一般情况下，应2～5年更换维护一次大容量滤波电容，否则就容易出现电容故障。电容故障主要因击穿产生漏液、鼓包等现象，达不到平滑直流的工作要求。
公司收到一台佳灵T9型号7.5KW变频器需要进行维修检测，变频器维修故障是变频器一启动运行变频器显示面板就显示“FL”故障代码表示变频器主器件自我保护，可能是变频器内部发生过电流、过热等故障。
佳灵变频器维修与分析：打开变频器机盖没有发现内部有任何烧坏的迹象，在线测量IPM模块基本判断没有问题，Zui后明确变频器维修故障原因确定为驱动板JL35GP-250-1DB保护电路起控，为进一步判断佳灵变频器维修故障的问题，将IGBT模块拆下后将FL保护线断开，再通电试运行，实际检测变频器上半桥的驱动电压时发现有一路与其他两路有明显区别运行时为直流2.5伏左右，停止时为9伏左右，在经仔细检查发现变频器内部一只光耦A3120输出脚与电源负极短路，更换之后三路基本一样。模块装上变频器上电运行一切良好。
